이번 포스팅에서는 운동량 보존의 법칙에 대해 알아보겠습니다.
운동량 보존의 법칙
외부에서 힘이 작용하지 않는 한 두 물체가 서로 힘을 주고 받을 때에는
그 두 물체의 운동량의 합은 일정합니다. 이를 운동량 보존의 법칙이라 합니다.
충격량과 운동량의 관계를 통해 운동량 보존의 법칙을 설명하겠습니다.
두 물체에 작용하는 충격량과 운동량의 관계는 아래와 같습니다.
$$Ft = m(V_{2}-V_{1})$$
물체 1의 경우 $Ft = m_{1}(V_{1}'-V_{1}) \tag{1}$
물체 2의 경우 $F't = m_{2}(V_{2}'-V_{2}) \tag{2}$
식 (1)과 (2)를 더하면
$$(F+F')t = m_{1}(V_{1}'-V_{1})+m_{2}(V_{2}'-V_{2})$$
여기서 충돌 시 작용하는 힘 $F$와 $F'$는 작용-반작용 관계에 있으므로
$F+F' = 0$입니다. 따라서 위 식을 아래의 형태로 정리할 수 있습니다.
$$m_{1}V_{1}+m_{2}V_{2} = m_{1}V_{1}'+m_{2}V_{2}' \tag{3}$$
이 식이 바로 운동량 보존의 법칙을 설명하는 식입니다.
충돌의 종류와 충돌 후 두 물체의 속도
충돌의 종류는 크게 3가지 종류가 있습니다.
또한 이는 반발계수(Coefficient of restitution, $e$)라는
충돌 후 회복의 정도를 나타내는 계수에 의해 정의할 수 있습니다.
- 완전 탄성충돌($e = 1$): 충돌 전/후의 전체 에너지가 보존됨
- 완전 비탄성충돌($e = 0$)
: 충돌 후 반발이 전혀 없어 한 덩어리가 되어 움직임(상대속도가 0).
운동량은 보존되지만 운동에너지는 보존되지 않음
- 불완전 탄성충돌($0 < e < 1$): 운동량은 보존되지만 운동에너지는 보존되지 않음
여기서 반발계수 $e$는 아래와 같습니다
$$e = \frac{충돌 후 상대속도}{충돌 전 상대속도}=\frac{V_{2}'-V_{1}'}{V_{1}-V_{2}} \tag{4}$$
충돌 후 두 물체의 속도는 식 (3)과 (4)를 연립하여 구할 수 있습니다. 즉,
$$V_{1}' = V_{1} -\frac{m_{2}}{m_{1}+m_{2}}(1+e)(V_{1}-V_{2})$$
$$V_{2}' = V_{2} + \frac{m_{1}}{m_{1}+m_{2}}(1+e)(V_{1}-V_{2})$$
여기까지 운동량 보존의 법칙과 충돌에 대해 알아보았습니다.
'공학 > 동역학' 카테고리의 다른 글
[동역학] 오일러 파라미터(Euler parameters) - (1) (1) | 2022.01.12 |
---|---|
[동역학] 기구학적 구속(kinematic constraint) - Four-bar linkage (0) | 2021.11.25 |
[동역학] 회전 변환 행렬(2D & 3D) (0) | 2021.02.15 |
[동역학] 오일러 각(Euler angle) (0) | 2020.11.19 |
[동역학] 달랑베르의 원리(d'Alembert's principle) (0) | 2020.11.16 |