이번 포스팅에서는 동력을 계산하는 방법을 알아봅시다. 일(work)과 동력(power) 일반적으로 일정 토크에 의해 한 일(work)는 아래와 같이 계산할 수 있습니다. $$W=T\psi$$ 여기서 $\psi$는 회전각(rad)을 나타냅니다. 그럼 동력(power)는 일의 시간에 대한 변화율로 계산할 수 있으므로, $$P=\frac{dW}{dt} = T\frac{d\psi}{dt}$$ 로 나타낼 수 있습니다. 여기서 회전각의 변화율 $\frac{d\psi}{dt}$은 각 속도$\omega$를 나타내므로 정리하여 나타내면 동력은 아래와 같습니다. $$P=T\omega$$ 위 식을 이용해 일정한 토크 $T$를 전달하는 회전축에 의해 전달된 동력을 계산할 수 있습니다. 다양한 표현법(각속도 표현방법, 단위 등..
