이번 포스팅에서는 최소 포텐셜 에너지의 원리에 대해 알아보겠습니다. 최소 포텐셜 에너지의 원리(principle of minimum potential energy) 최소 포텐셜 에너지의 원리란, 보존계에서 탄성체는 포텐셜 에너지를 최소화하는 방향으로 변형한다는 것입니다. 그 결과 물체는 안정적인 평형상태에 놓이게 됩니다. 우리는 이 원리를 이용해서 탄성계의 운동방정식을 유도할 수 있습니다. 최소 포텐셜 에너지의 원리 예제 위 그림과 같은 탄성계를 고려해봅시다. 스프링 변형에 의한 potential energy 및 force에 의한 일을 고려하여 total energy를 구하면 아래와 같습니다. $$E = \frac{1}{2}k_1(q_1-q_2)^2+\frac{1}{2}k_2q_2^2+\frac{1}{2..
