이번 포스팅에서는 달랑베르의 원리(d'Alembert's principle)에 대해 알아봅시다. 달랑베르의 원리(d'Alembert's principle) 달랑베르는 뉴턴의 운동방정식을 힘의 평형이라는 관점으로 다루었습니다. F=ma라는 운동방정식을 한 변으로 모두 모아서 평형을 이룬다고 생각한거죠. 즉, 외력과 관성력이 균형을 이룬다고 생각한 것입니다. 이 때 임의의 입자를 구속하는 힘(반작용력)은 어떨까요? 만약 평면 위에서 움직이는 입자가 있다고 했을 때, 어느 한 순간에 입자에 미세한 변위가 일어났다고 가정합시다. 입자는 항상 평면 위를 평행하게 움직이지만, 이를 구속하기 위한 힘은 입자에 항상 수직하게 작용합니다. 따라서 구속력은 입자의 운동방향에 수직이 되므로 입자의 운동에 대해선 전혀 일을 ..
