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이번 포스팅에서는 자유도가 무엇인지에 대해 간단하게 설명해보려 합니다.
자유도(DOF, Degrees of Freedom)란?
역학에서 자유도란 어떤 물체의 상태를 표시할 수 있는 최소한의 독립변수(좌표 수)를 말합니다.
예를 들어 강체 1 body의 경우, 병진&회전에 대해 각 3축 방향의 운동만 기술하면
이 body의 운동 상태를 기술할 수 있으므로 최소한의 독립변수(좌표 수)는 6개인거죠.
즉, 6 자유도를 가집니다.
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