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공학/동역학 12

[동역학] 자유물체도(FBD, Free Body Diagram)

이번 포스팅에서는 자유물체도(FBD, Free Body Diagram)에 대해 알아보겠습니다. 자유물체도(FBD, Free Body Diagram) 자유물체도란 상호 작용하고 있는 전체 system으로부터 관심 대상이 되는 부분만을 분리시켜 그린 그림을 말하며, 관심 대상이 역학적으로 어떤 상태에 놓여있는지를 분석하기 위해 그립니다. 예를 들어 양 끝에 사람이 앉아있는 시소의 경우 아래의 자유물체도로 나타낼 수 있습니다. 이 때, 사람들의 체중에 의해 시소의 중심에 작용하는 반력은 체중의 합이 되며, 만약 사람1과 사람2의 체중이 같다면 시소는 평형을 이루어 어느 쪽으로도 기울지 않습니다. (현실에선 있기 힘든 경우지만요.) 위 그림의 예와 같이, 복잡한 계(system)의 경우 자유물체도를 그려 힘이 ..

공학/동역학 2020.11.05

[동역학] 자유도(DOF, Degrees of Freedom)

이번 포스팅에서는 자유도가 무엇인지에 대해 간단하게 설명해보려 합니다. 자유도(DOF, Degrees of Freedom)란? 역학에서 자유도란 어떤 물체의 상태를 표시할 수 있는 최소한의 독립변수(좌표 수)를 말합니다. 예를 들어 강체 1 body의 경우, 병진&회전에 대해 각 3축 방향의 운동만 기술하면 이 body의 운동 상태를 기술할 수 있으므로 최소한의 독립변수(좌표 수)는 6개인거죠. 즉, 6 자유도를 가집니다.

공학/동역학 2020.10.30
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