이번 포스팅에서는 평균 필터에 대해 알아보겠습니다. 평균 필터 평균 필터는 평균을 구하는 공식을 활용한 필터입니다. 이미 잘 아시겠지만, 평균을 구하는 방법은 아래와 같습니다 $$ \bar{x}_{k} = \frac{x_{1}+x_{2}+...+x_{k}}{k} \tag{1}$$ 하지만 이대로는 필터에 써먹지 못합니다. 평균의 정의대로 계산하면 데이터가 1개 추가될 때 마다 모든 데이터를 다시 더해서 k+1로 나눠줘야하기 때문입니다. 따라서 우리는 재귀식의 형태로 표현할 필요가 있습니다. 재귀식은 이전 결과를 다시 사용하기 때문입니다. 평균 필터를 재귀식으로 나타내기 위에서 다뤘던 평균을 구하는 식을 재귀식의 형태로 나타내어 봅시다. 우선 재귀식의 형태로 나타내기 위해서는 좌변에 $\bar{x}_{k}$..
