[동역학] 자유도(DOF, Degrees of Freedom) 이번 포스팅에서는 자유도가 무엇인지에 대해 간단하게 설명해보려 합니다. 자유도(DOF, Degrees of Freedom)란? 역학에서 자유도란 어떤 물체의 상태를 표시할 수 있는 최소한의 독립변수(좌표 수)를 말합니다. 예를 들어 강체 1 body의 경우, 병진&회전에 대해 각 3축 방향의 운동만 기술하면 이 body의 운동 상태를 기술할 수 있으므로 최소한의 독립변수(좌표 수)는 6개인거죠. 즉, 6 자유도를 가집니다. 공학/동역학 2020.10.30
