이번 포스팅에서는 상미분방정식의 해의 종류에 대해 알아봅시다. 상미분방정식(ODE; Ordinary Differential Equation) 상미분방정식이란, 하나의 독립변수에 의해 나타내어지는 미분방정식을 말합니다. 이와 반대되는 미분방정식은 편미분방정식입니다. 독립변수가 2개 이상이죠. 흔히 뉴턴 제2법칙으로 나타내어지는 운동방정식은 2차 상미분방정식입니다. 해(Solution)의 종류 상미분방정식의 풀이 방법은 해의 종류에 따라 두가지로 나눌 수 있습니다. (1) Homogeneous solution Homogeneous solution은 상미분방정식의 우변이 0일 때의 해를 구한 것입니다. 한국말로 제차해라고 합니다. 운동방정식의 경우 F(t)가 0인 경우이므로, 해를 구하게되면 자유진동해가 됩니..