이번 포스팅에서는 상미분방정식의 해 중 제차해(homogeneous solution)에 대해 설명드리겠습니다. 제차해(homogeneous solution) Homogeneous solution은 상미분방정식의 우변이 0일 때의 해를 구한 것입니다. 운동방정식을 예로 들면 F(t)가 0, 즉 외력이 없는 상태를 말합니다. 제차해를 구하는 방법에는 크게 두가지가 있습니다. 1) 계수가 상수인 경우 2) 그렇지 않은 경우 이번 포스팅에서는 상수인 경우에 대해 먼저 다루고, 그렇게 않은 경우에 대해서는 다른 포스팅에서 다뤄보겠습니다. 푸는 방법 - 계수가 상수인 경우 일반적인 운동방정식과 같이 계수가 상수인 경우 해를 아래와 같이 가정하여 풉니다. 하지만 이 과정에서 λ로 정리된 2차방정식이 1) 두 실근을 ..