본 포스팅에서는 시스템의 정상상태응답에 대해 알아보겠습니다. 정상상태응답(steady-state response)이란? 정상상태응답이란 시스템이 안정되어 그 응답이 일정한 값을 유지하는 상태의 응답을 말합니다. 앞서 과도응답상태에 대해 다룬 포스팅에서 정착시간 $t_s$ 이후의 응답을 의미합니다. 정상상태응답 해석 정상상태응답을 해석하기 위해서는 우선 기준입력에 대한 오차를 고려해야 합니다. 오차를 구할 수 있다면 기준입력으로부터 정상상태응답 또한 계산할 수 있죠. 또한 정상상태에서 오차가 크면 시스템의 성능이 만족스럽다고 할 수 없기 때문에 정상상태오차를 분석하는 것이 필요합니다. 아래와 같은 폐루프 시스템에 대하여 정상상태오차를 계산해봅시다. 위 폐루프 시스템의 오차신호 $e(s)$는 아래와 같이 계..
