이번 포스팅에서는 평면에서의 기구학에 대해 다뤄보겠습니다. 본문의 내용은 참고문헌의 내용을 참고한 것임을 밝힙니다. 참고문헌: Computer-aided analysis of mechanical systems, Parviz E. Nikravesh 평면 기구학(Planar kinematics) 평면에 임의의 body 가 존재한다면, 해당 body의 운동을 기술하기 위해서는 3개의 좌표가 필요합니다. 가 그것입니다. 는 평면 상의 위치를 나타내고, 는 얼마나 기울어져 있는지에 대한 자세를 나타냅니다. 위 그림에서 벡터 는 아래와 같이 나타낼 수 있습니다. ..
