이번 포스팅에서는 지난 포스팅에 이어 2차 시스템의 과도응답에 대해 알아보겠습니다. 2차 시스템의 전달함수 G(s) 다음과 같은 전달함수 G(s)로 표현되는 2차 시스템에 대해 생각해봅시다. G(s)=ω2ns2+2ζωns+ω2 이 때 ζ는 감쇠비(damping ratio), ωn는 고유주파수(natural frequency)입니다. 단위스텝입력에 대한 2차 시스템의 응답 여기에 단위스텝입력 u(s)=1/s를 가했을 때 시스템의 출력 y(s)는 y(s)=ω2ns(s2+2ζωns+ω2) 라플라스 변환표를 활용하여 위 출력 ..