이번 포스팅에서는 지난 포스팅에 이어 2차 시스템의 과도응답에 대해 알아보겠습니다. 2차 시스템의 전달함수 $G(s)$ 다음과 같은 전달함수 $G(s)$로 표현되는 2차 시스템에 대해 생각해봅시다. $$G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_n s+\omega^2}$$ 이 때 $\zeta$는 감쇠비(damping ratio), $\omega_n$는 고유주파수(natural frequency)입니다. 단위스텝입력에 대한 2차 시스템의 응답 여기에 단위스텝입력 $u(s) = 1/s$를 가했을 때 시스템의 출력 $y(s)$는 $$ y(s) = \frac{\omega_n^2}{s(s^2+2\zeta\omega_n s+\omega^2)}$$ 라플라스 변환표를 활용하여 위 출력 ..
