공부해서 남주자

본 포스팅에서는 시스템의 정상상태응답에 대해 알아보겠습니다. 정상상태응답(steady-state response)이란? 정상상태응답이란 시스템이 안정되어 그 응답이 일정한 값을 유지하는 상태의 응답을 말합니다. 앞서 과도응답상태에 대해 다룬 포스팅에서 정착시간 $t_s$ 이후의 응답을 의미합니다. 정상상태응답 해석 정상상태응답을 해석하기 위해서는 우선 기준입력에 대한 오차를 고려해야 합니다. 오차를 구할 수 있다면 기준입력으로부터 정상상태응답 또한 계산할 수 있죠. 또한 정상상태에서 오차가 크면 시스템의 성능이 만족스럽다고 할 수 없기 때문에 정상상태오차를 분석하는 것이 필요합니다. 아래와 같은 폐루프 시스템에 대하여 정상상태오차를 계산해봅시다. 위 폐루프 시스템의 오차신호 $e(s)$는 아래와 같이 계..

이번 포스팅에서는 시스템의 과도응답에 대해 알아보겠습니다. 과도응답(transient response) 과도응답이란 출력이 정상상태(steady state)가 되기전까지 걸리는 시간에 나타나는 응답을 말합니다. 과도응답이 나타나는 중에는 일반적으로 출력신호가 파형을 그리며 변하게 되죠. 만약 시스템이 안정하다면 특정 입력신호에 대한 시간응답을 가지고 시스템의 성능을 평가할 수 있는데요. 일반적으로 - 임펄스함수(impulse function) - 스텝함수 (step function) - 램프함수 (ramp function) 등에 대한 응답을 분석함으로써 시스템의 성능을 평가합니다. 본 포스팅에서는 스텝함수의 입력에 대한 응답을 아래에서 좀 더 세밀히 다뤄보겠습니다. 임펄스(impulse) 입력에 의한 시..